“選手”機器人搬運物品至指定地點

　　□綿報融媒記者 鄧勇 蘭建春 文/圖

　　屏幕上滾動的算法、選手的飛速操作、機器人的靈巧配合……8月21日，第二十五屆中國機器人及人工智能大賽專項賽在我市科技城創新中心開賽。

　　作為中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一，本次大賽共設置百度Apollo星火自動駕駛、Aelos人形標準平臺、Roban人形標準平臺、Roban人形標準平臺虛擬仿真四類賽事，經過層層選拔，來自清華大學、哈爾濱工業大學等全國22個省市的120余所高校的近300支隊伍，共計971名選手參賽。

　　表面安靜平和，內里風起云涌，用來形容自動駕駛機器人賽場再合適不過。Apollo星火自動駕駛賽項賽題設計基于真實產業實踐案例，圍繞自動駕駛車輛在城市道路的行駛場景，開展自動駕駛軟件算法研究。該賽項包含5道賽題，每道賽題基準分為100分，限時90秒完成。參賽選手需按照賽題要求，基于競賽環境進行開發調試。

　　比賽選手張成豪告訴記者，Apollo星火自動駕駛賽可以簡單理解為就是一種無人駕駛，其中紅綠燈路口行人避讓、彎道區間限速、有轉并道等賽題，對精確度要求十分高。為了這次比賽，他和同學準備了差不多有兩個月的時間。比賽前一天晚上，還專門來到比賽現場反復調試，只為能有更好的成績。

　　在考驗“誰能馴化出更聰明的機器人”的賽場上，各項賽事競爭激烈。以Roban人形標準平臺賽為例，“選手”是身高不超過80厘米的雙足人形機器人。比賽場景是一種簡化、模擬人類活動的場景，“選手”機器人從起點出發，在規定時間內自動完成多個任務并到達終點。在此過程中，“選手”機器人需要用盡可能快的速度克服各種困難，包括上臺階、過彎道、做搬運，直至最終將方塊物品搬到指定的地點。每當有“選手”搬運方塊時掉落，或者一不小心摔個四腳朝天，場外觀眾似乎比“選手”機器人還著急。

　　據參賽選手郭與時介紹，此次比賽對他們最難的是要熟練掌握代碼的編寫，錯一個代碼就差之千里。代碼運算要求要有扎實的理論基礎，并能將理論巧妙地應用于機器人場景。因此，他們反復檢查、花時間厘清代碼邏輯，這樣才能確保“選手”機器人完成預定動作。

　　賽場中，機器人“各顯神通”，紛紛“秀”起絕活；賽場外，拼的是參賽選手的“最強大腦”。“機”智少年們精神飽滿、大展身手，他們結合自己日常訓練，有條不紊地編寫代碼、動手制作，謹慎而靈活地操控著各自設計的機器人，并按照指令完成一項項主題任務，展現出強大的比賽精神和實力。

　　“能一次性目睹這么多的機器人，真是大飽眼福。”市民黃成陳告訴記者，他專門帶孩子過來看，很有意思，希望通過這樣的比賽，能培養孩子對科學技術的興趣。

編輯：李志